Pfadoptimierung III

Done! Das PSO-Modul ist fertig angeknüpft und nun können Pfade optimiert werden. Das dauert alles noch irgendwie lange (der Pfad für das Bild hat knapp 10s gebraucht) und es wird noch nicht großartig besser mit mehr Iterationen. Da muss ich mal schauen, ob ich mit anderen Settings besser konvergiere. Mein PSO-Modul hat da genug Optionen.