Pfadoptimierung II

Schritt 2 ist auch erledigt: Die Start und Endpunkt eines Pfades können nun anhand von Pixelfarben zugeordnet werden. Alles grünen/roten werden gesammelt und der jeweilige Schwerpunkt berechnet. Damit reicht nun als Input jedes beliebige Bild aus.
Als Vorbereitung auf die Kopplung mit dem PSO wird jedes Bild nun auch automatisch quadratisch gemacht und mit schwarzen Pixeln gefüllt.
Vorher habe ich mich auch endlich mal wieder mit meinem PSO-Modul auseinandergesetzt und einige bugs behoben & eine Mutationsroutine eingeführt.